Кафедра радиоэлектроники и прикладной информатики МФТИ приглашает физтехов присоединиться к команде разработки беспилотного автомобиля. Помимо традиционного чтения учебных курсов, работники кафедры занимаются научной деятельностью совместно с другими базовыми предприятиями и кафедрами ФРТК, а также по отдельным заказам крупных организаций и предприятий России.
О проектах кафедры
Среди разрабатываемой продукции: интеллектуальные системы технического зрения, камеры ИК и видимого диапазона, специализированные компьютеры, системы связи, встраиваемые модули обработки информации, ГИС, интеллектуальные программно-аппаратные комплексы реального времени. Коллективом накоплен значительный опыт в области разработки прикладных систем на основе нейронных сетей глубокого обучения.
Студенты старших курсов и аспиранты выполняют НИР на основе реальных задач в интересах крупных российских и зарубежных заказчиков. Подробнее о кафедре читайте на официальном сайте.
Открытые вакансии для студентов, аспирантов, выпускников в проект разработки беспилотного автомобиля
Кафедра располагается в Корпусе микроэлектроники в Долгопрудном. Все позиции предполагают белое трудоустройство. Возможно предоставление служебного жилья.
Помимо перечисленных ниже вакансий, на кафедре ждут FPGA-программистов, инженеров-схемотехников и испытателей РЭА. Чтобы откликнуться на вакансию или задать вопрос, пишите на почту: gavrilov.da@mipt.ru
[su_spoiler title=”Разработчик встраиваемых систем”]
Требования:
- Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
- Знание C
- Опыт работы с интерфейсами CAN, UART, USB, Ethernet, SPI, L2C
- Владение английским языком (для чтения технической литературы)
Плюсами будут:
- Опыт разработки/диагностики автомобильной электроники
- Опыт работы с операционными системами реального времени
- Опыт разработки для FPGA
- Опыт системного программирования, написания драйверов, системных библиотек
- Опыт использования ROS
Задачи:
- Работа с сенсорами, контроллерами и активаторами автомобиля
- Организация сбора, записи и хранения потока данных с сенсоров
- Эффективная и отказоустойчивая реализация алгоритмов управления автомобилем
Условия:
- Заработная плата от 80 т.р.
- Возможен плавающий график работы
- Возможно предоставление служебного жилья
- Трудоустройство по ТК РФ
- Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
- Молодой и дружный коллектив
[/su_spoiler]
[su_spoiler title=”Разработчик симулятора”]
Требования:
- Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
- Большой опыт работы с Unreal Engine 4 или Unity
- Знание C++, основ параллельного программирования
- Владение английским языком (для чтения технической литературы)
- Знание законов механики и основ оптики
Плюсами будут:
- Знание Python
- Опыт программирования под Linux
- Опыт разработки 3D-игр
- Опыт разработки архитектур программного обеспечения
- Опыт использования ROS
Задачи:
- Программирование поведения агентов окружающей среды: людей, автомобилей и другой техники, перемещающейся по виртуальному городу
- Создание физически корректной модели автомобиля
- Моделирование работы различных сенсоров, таких как радары, лидары, IMU
- Моделирование работы дополнительных устройств (актуаторов)
- Визуализация данных с многочисленных сенсоров
- Проигрывание данных, записанных во время испытаний в реальном мире
Условия:
- Заработная плата от 80 т.р.
- Возможен плавающий график работы
- Возможно предоставление служебного жилья
- Трудоустройство по ТК РФ
- Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
- Молодой и дружный коллектив
[/su_spoiler]
[su_spoiler title=”Разработчик-исследователь алгоритмов”]
Требования:
- Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
- Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления
- Владение английским языком (для чтения технической литературы)
Плюсами будут:
- Опыт разработки систем компьютерного зрения
- Опыт разработки с лидарами, лидарами, сонарами и их комбинациями (sensor fusion)
- Опыт разработки алгоритмов локализации и построения карты (SLAM)
- Опыт разработки алгоритмов построения пути
- Опыт использования многочисленных фильтров
- Опыт использования ROS
- Опыт разработки гибридных навигационных систем
Задачи:
- Сопоставление потока данных (sensor fusion) с многих сенсоров (камеры, лидары, радары)
- Обработка и слияние данных с различных сенсоров
- Разработка алгоритмов формирования карты проходимости, построения пути
- Планирование маневров и их исполнение
- Создание систем навигации и локализации
Условия:
- Заработная плата от 80 т.р.
- Возможен плавающий график работы
- Возможно предоставление служебного жилья
- Трудоустройство по ТК РФ
- Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
- Молодой и дружный коллектив
[/su_spoiler]
[su_spoiler title=”Разработчик алгоритмов глубокого обучения”]
Требования:
- Знание теории вероятностей, математической статистики
- Опыт работы с задачами машинного обучения и нейронными сетями
- Знание классических алгоритмов и структур данных
- Хорошее знание Python
- Опыт работы с Keras или Tensorflow
- Владение английским языком (для чтения технической литературы)
- Творческий подход к поиску лучшего решения
Плюсами будут:
- Знание C++
- Знание классических алгоритмов компьютерного зрения
Задачи:
- Распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, естественных и искусственных препятствий, машин и других участников движения и пр.
- Создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения
Условия:
- Заработная плата от 100 т.р.
- Возможен плавающий график работы
- Возможно предоставление служебного жилья
- Трудоустройство по ТК РФ
- Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
- Молодой и дружный коллектив [/su_spoiler]