Вакансии от кафедры радиоэлектроники и прикладной информатики МФТИ

Кафедра радиоэлектроники и прикладной информатики МФТИ приглашает физтехов присоединиться к команде разработки беспилотного автомобиля. Помимо традиционного чтения учебных курсов, работники кафедры занимаются научной деятельностью совместно с другими базовыми предприятиями и кафедрами ФРТК, а также по отдельным заказам крупных организаций и предприятий России.

О проектах кафедры

Среди разрабатываемой продукции: интеллектуальные системы технического зрения, камеры ИК и видимого диапазона, специализированные компьютеры, системы связи, встраиваемые модули обработки информации, ГИС, интеллектуальные программно-аппаратные комплексы реального времени. Коллективом накоплен значительный опыт в области разработки прикладных систем на основе нейронных сетей глубокого обучения.

Студенты старших курсов и аспиранты выполняют НИР на основе реальных задач в интересах крупных российских и зарубежных заказчиков. Подробнее о кафедре читайте на официальном сайте.

Открытые вакансии для студентов, аспирантов, выпускников в проект разработки беспилотного автомобиля

Кафедра располагается в Корпусе микроэлектроники в Долгопрудном. Все позиции предполагают белое трудоустройство. Возможно предоставление служебного жилья.

Помимо перечисленных ниже вакансий, на кафедре ждут FPGA-программистов, инженеров-схемотехников и испытателей РЭА. Чтобы откликнуться на вакансию или задать вопрос, пишите на почту: gavrilov.da@mipt.ru

Разработчик встраиваемых систем

Требования:

  • Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
  • Знание C
  • Опыт работы с интерфейсами CAN, UART, USB, Ethernet, SPI, L2C
  • Владение английским языком (для чтения технической литературы)

Плюсами будут:

  • Опыт разработки/диагностики автомобильной электроники
  • Опыт работы с операционными системами реального времени
  • Опыт разработки для FPGA
  • Опыт системного программирования, написания драйверов, системных библиотек
  • Опыт использования ROS

Задачи:

  • Работа с сенсорами, контроллерами и активаторами автомобиля
  • Организация сбора, записи и хранения потока данных с сенсоров
  • Эффективная и отказоустойчивая реализация алгоритмов управления автомобилем

Условия:

  • Заработная плата от 80 т.р.
  • Возможен плавающий график работы
  • Возможно предоставление служебного жилья
  • Трудоустройство по ТК РФ
  • Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
  • Молодой и дружный коллектив
Разработчик симулятора

Требования:

  • Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
  • Большой опыт работы с Unreal Engine 4 или Unity
  • Знание C++, основ параллельного программирования
  • Владение английским языком (для чтения технической литературы)
  • Знание законов механики и основ оптики

Плюсами будут:

  • Знание Python
  • Опыт программирования под Linux
  • Опыт разработки 3D-игр
  • Опыт разработки архитектур программного обеспечения
  • Опыт использования ROS

Задачи:

  • Программирование поведения агентов окружающей среды: людей, автомобилей и другой техники, перемещающейся по виртуальному городу
  • Создание физически корректной модели автомобиля
  • Моделирование работы различных сенсоров, таких как радары, лидары, IMU
  • Моделирование работы дополнительных устройств (актуаторов)
  • Визуализация данных с многочисленных сенсоров
  • Проигрывание данных, записанных во время испытаний в реальном мире

Условия:

  • Заработная плата от 80 т.р.
  • Возможен плавающий график работы
  • Возможно предоставление служебного жилья
  • Трудоустройство по ТК РФ
  • Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
  • Молодой и дружный коллектив
Разработчик-исследователь алгоритмов

Требования:

  • Отличное знание классических алгоритмов и структур данных
  • Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления
  • Владение английским языком (для чтения технической литературы)

Плюсами будут:

  • Опыт разработки систем компьютерного зрения
  • Опыт разработки с лидарами, лидарами, сонарами и их комбинациями (sensor fusion)
  • Опыт разработки алгоритмов локализации и построения карты (SLAM)
  • Опыт разработки алгоритмов построения пути
  • Опыт использования многочисленных фильтров
  • Опыт использования ROS
  • Опыт разработки гибридных навигационных систем

Задачи:

  • Сопоставление потока данных (sensor fusion) с многих сенсоров (камеры, лидары, радары)
  • Обработка и слияние данных с различных сенсоров
  • Разработка алгоритмов формирования карты проходимости, построения пути
  • Планирование маневров и их исполнение
  • Создание систем навигации и локализации

Условия:

  • Заработная плата от 80 т.р.
  • Возможен плавающий график работы
  • Возможно предоставление служебного жилья
  • Трудоустройство по ТК РФ
  • Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
  • Молодой и дружный коллектив
Разработчик алгоритмов глубокого обучения

Требования:

  • Знание теории вероятностей, математической статистики
  • Опыт работы с задачами машинного обучения и нейронными сетями
  • Знание классических алгоритмов и структур данных
  • Хорошее знание Python
  • Опыт работы с Keras или Tensorflow
  • Владение английским языком (для чтения технической литературы)
  • Творческий подход к поиску лучшего решения

Плюсами будут:

  • Знание C++
  • Знание классических алгоритмов компьютерного зрения

Задачи:

  • Распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, естественных и искусственных препятствий, машин и других участников движения и пр.
  • Создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения

Условия:

  • Заработная плата от 100 т.р.
  • Возможен плавающий график работы
  • Возможно предоставление служебного жилья
  • Трудоустройство по ТК РФ
  • Публикация результатов работ в ведущих изданиях, участие в российских и международных конференциях
  • Молодой и дружный коллектив

 

 

Поделиться